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驅動器

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S700伺服驅動器---科爾摩根

發布時間:2020/06/28 點擊量:

  
集成的安全功能有利于提高機器的可用性,從而提高生產力。S700型號標準配有經過測試的STO(安全轉矩截止),同時還可以根據客戶的要求提供可選的安全擴展卡??蛇x的安全擴展卡可以針對SIL2或

SIL3應用提供很多額外的安全功能,例如“安全停止”、“安全限速”和“安全方向”等。

在S700系列的伺服驅動器中,普遍配有一致性的高性能控制電子設備??焖匐娏骺刂破?、速度控制器和板載位置控制器可以提供最佳的性能,并保證所有的軸在任何時候都得最佳同步。極為快速和準確的

控制可以縮短機器的周期時間,并且可以極大地提高生產潛力。

集成宏語言(IEC 61131)可應用于特定的應用任務和功能的編程。通過Macrostar開發工具可以應用大量針對單獨軸的進程。自動調諧、波特圖和齒槽轉矩抑制等方便的功能可以簡化高度動態和高度精確應用的調整。

多反饋

S700可以從多種反饋系統讀取數據,并同時對其中三個進行評估。這一功能保證了高度的靈活性,可以將S700集成到多種相關應用中。不帶反饋系統的控制也可以被支持,例如異步電機。

驅動器GUI設置軟件

為了方便S700的初始設置,我們提供了圖形化的Windows®軟件,可以用來訪問所有的S700參數和功能。可以對所有的S700接口進行配置,可以選擇任何連接設備(例如電機類型、反饋系統、現場總線),并且可以啟動自動調諧功能。四通道示波器和波特圖保證了對自動調諧結果的最佳顯示。專家們可以通過集成的終端窗口處理所有的參數。
宏編程

宏語言是S700伺服驅動器的固件部分,提供了獨立式、單軸

可編程定位功能。如果標準的驅動器固件中缺少什么功能,

還可以通過IEC 61131結構化文本進行編程。MacroStar開發工具

帶有變量和命令庫,有助于實現快速的功能編程。

• 62.5 µs / 250 µs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ

• 128 KB代碼存儲器

• 每62.5 µs可以執行400個簡單指令

• CAN對象,用于多軸控制

安全功能

產品中標準集成了安全轉矩截止(STO)功能。為了滿足不斷提高生產力的需求,即使是在電機保持打開的情況下也要保證安全干預(例如保持負載或使機器慢下來)。因此S700專門配備了一個安全擴展卡的卡槽,可以支持SIL2

和SIL3等高級安全功能。






 


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